Большая техническая энциклопедия
2 7
A V W
А Б В Г Д Е Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я
ВА ВВ ВЕ ВЗ ВИ ВК ВЛ ВН ВО ВП ВР ВС ВТ ВУ ВХ ВЫ ВЯ

Включение - гидропривод

 
Включение гидропривода осуществляется нажатием кнопки Пуск гидроагрегата. Работа гидропривода происходит в соответствии с подачей электрических команд от пульта управления к электромагнитам реверсивных золотников и к шаговым двигателям гидроусилителей.
Внешнее сопротивление близко по своей величине к номинальному крутящему моменту двигателя и включение гидропривода приводит к некоторой перегрузке двигателя. Эти условия характерны для машин, энергозатраты при выполнении технологического процесса которых еще не требуют перегрузки двигателя. Такие условия создаются в процессе наполнения рабочего органа грунтом.
Для выполнения технологического процесса требуется момент двигателя, превышающий номинальный момент М включение гидропривода приводит к значительной перегрузке двигателя. Работа машины в этих условиях характерна для последних стадий наполнения рабочего органа грунтом ( бульдозеры, скреперы), а также при преодолении больших случайных препятствий.
При рассмотрении технологических процессов, выполняемых землеройно-транспортными машинами, можно установить следующие характерные условия, при которых происходит включение гидропривода.
Схема подвижных столов. а - с вертикальным перемещением, б - с горизонталь вым перемещением. / - режущий инструмент. 2 - заготовка, 3 - суппорт, 4 - гидроцилиндр, 5 - стол. 6 - зажимы, 7 - гайка, 8 - винт, 9 - маховичок. На рис. 43, а приведена схема подачи пилы, закрепленной на качающейся рамке, на рис. 43, б - закрепленной на жестком стержне, перемещающемся в опорах качения при включении гидропривода.
Органы управления, / - маховичок изменения числа оборотов шпинделя; 2-маховичок ручного поперечного перемещения шлифовальной бабки; 3 - грибок включения тонкой радиальной периодической подачи шлифовального круга; 4 - маховичок ручного продольного перемещения стола; 5 -рукоятка включения гидропривода стола; 6 - рукоятки изменения скорости хода стола; 7 -рычаг отвода стола в нерабочее положение; 8 - кнолочная станция; 9 - квадрат для поперечного перемещения бабки изделия; 10 - квадрат для поворота бабки изделия; / / - рукоятка гидрозажима изделия.
На оправку протяжного станка надевают несколько заготовок. Включением гидропривода плунжерам пресса и связанному с ними захвату сообщается поступательное движение тю направлению к рогообразному сердечнику. Во время протяжки заготовка наряду с деформацией изгиба претерпевает деформацию растяжения по диаметру.
Рейка скреплена со столом. При включении гидропривода поршень гидроцилиндра 10 смещается ( вниз по схеме) и выводит из зацепления реечное колесо. При отключении гидропривода реечное колесо под действием пружины вводится с зацеплением с рейкой.
Простой пример включения гидропривода s канал управления одной степенью подвижности робота изображен на рис. 4.9. Там кодовый датчик 11 является измерителем положения руки робота. Туда же подается сигнал из блока памяти 10, хранящего заданную программу действий робота. Сравнивающее устройство 9 дает в результате сигнал рассогласования между программным и фактическим положениями руки робота.
Простой пример включения гидропривода в канал управления одной степенью подвижности робота изображен на рис. 4.9. Там кодовый датчик 11 является измерителем положения руки робота. Туда же подается сигнал из блока памяти 10, хранящего заданную программу действий робота. Сравнивающее устройство 9 дает в результате сигнал рассогласования между программным и фактическим положениями руки робота.
На рис. 9.7 приведена схема управления шпинделем, составленная на бесконтактных логических элементах, выполняющих функции ИЛИ - НЕ, ИЛИ, задержки и усиления. Слева на схеме указаны входные команды, подаваемые с пульта управления или из системы ЧПУ, а справа - исполнительные команды, осуществляемые реле: выбора направления вращения шпинделя вперед РШВ и назад РШН, пуска шпинделя РШП, включения шпинделя при смене инструмента РШИ и смене диапазона скоростей РШД и остановки шпинделя РШС, а также электромагнитами включения гидроприводов Эм1, Эм2, осуществляющими включение передач первого и второго диапазона скоростей и ЭмЗ, обеспечивающим нейтральное положение перебора коробки скоростей шпинделя. Пуск двигателя шпинделя осуществляется с пульта управления и из системы ЧПУ, Пуск может происходить в направлении Вперед и Назад. Команда Вращение шпинделя вперед ПШВ проходит через элементы Э2 и ЭЗ, выполняющие логические функции ИЛИ - НЕ, усиливается усилителем У1 и включает реле вращения шпинделя вперед РШВ. Сигнал с элемента ЭЗ поступает также на элемент Э5 и запрещает включение реле назад РШН.
Затем включается гидроцилиндр 4, приводящий в движение звенья 5, 6, при помощи которых ковш набирает землю, после чего гидроцилиндры 1 и 8 поднимают ковш 7 из вырытого углубления. Включением гидроцилиндра перемещения балки 3 в горизонтальном направлении ( на рисунке не показанном) земля переносится к месту разгрузки. Процесс разгрузки осуществляется включением гидропривода навесных орудий.
Одновременное включение электро - и гидроприводов предотвращается специальной блокировкой в схеме управления приводами. Во избежание разрыва корпусов гидродвигателей при работе электропривода в кинематической цепи лебедки предусмотрена фрикционная коническая муфта 4, управляемая с помощью гидроцилиндра. При включении электродвигателя эта муфта разомкнута и вращение на гидродвигатель не передается. Одновременно с включением гидропривода рабочая жидкость подается в цилиндр муфты, последняя включается и вращение от гидр о двигателя 5 передается на барабаны 3 лебедки подачи. Лебедки подъема оборудованы колодочным тормозом 1 с гидравлическим управлением.
Сжема гидропривода с уст - [ IMAGE ] Схема гидропривода с элен-ройством для автоматического упра - трогидравлическим цикловым управ-вления по циклу быстрый подвод - лением рабочий иод - быстрый отвод - остановив.
При этом распределитель 3 второй ступени управления переключается не сразу после срабатывания распределителя 7 или клапана 8, а через определенное время, соответствующее настройке клапана 4, называемого также реле времени. Принцип действия клапана 4 состоит в замедленном благодаря регулируемому дросселю заполнении рабочей средой внутренней управляющей камеры. Клапан 1 обеспечивает свободное обратное течение жидкости в управляющей гидролинии. Распределитель 2 необходим для начального включения гидропривода. Распределители 9 и 10 нужны для переключения пневмопривода на автоматическую работу.
 
Loading
на заглавную 10 самыхСловариО сайтеОбратная связь к началу страницы

© 2008 - 2014
словарь online
словарь
одноклассники
XHTML | CSS
Лицензиар ngpedia.ru
1.8.11