Большая техническая энциклопедия
2 3 6
A N P Q R S U
А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я
ЗА ЗД ЗЕ ЗН ЗО ЗУ

Зависимое регулирование

 
Зависимое регулирование, когда частота вращения шпинделей на всех позициях изменяется на одну и ту же величину. Если технологический процесс дифференцирован по позициям неравномерно ( длительность обработки неодинакова), то эта неравномерность будет сохраняться при любом варьировании режимов. Зависимое регулирование осуществляется, например, на токарных многошпиндельных автоматах, где кинематика предусматривает одинаковую частоту вращения всех шпинделей.
Циклограмма автоматической линии из агрегатных станков. Зависимое регулирование характерно для многошпиндельных токарных автоматов, у которых кинематика станка позволяет изменять числа оборотов на всех шпинделях только на одинаковую величину. Здесь интенсификация затрагивает в одинаковой степени все операции обработки, все режущие инструменты.
В системах зависимого регулирования обеспечивается автоматическое изменение какой-либо величины в зависимости от другой величины.
При работе скважины на режиме зависимого регулирования с сигнум-датчиком ( картограмма б) частота колебаний давления увеличилась и стала равной 5 колебаниям в сутки, а амплитуда значительно уменьшилась.
В РИВ предусмотрена возможность осуществления зависимого регулирования тока возбуждения двигателя от тока в его якорной цепи в сторону ослабления поля. Кроме того, РИВ позволяет усилить поле возбуждения примерно в 1 5 раза. Аварийный мост выполнен на диодах и подключен через трансформатор к питающей сети; рабочий однофазный, несимметричный мост подсоединен непосредственно к сети. Аварийный мост обеспечивает минимальное напряжение ( 25 В в ТП серии АТК и 54 В в серии АТРК) на выходе возбудителя при исчезновении импульсов и запирании рабочего моста.
Структурная схема дискретной зависимой системы регулирования применительно к лабораторной установке. Рассмотрим вначале особенности проектирования дискретной системы зависимого регулирования.
Известны два подхода к регулированию многосвязных объектов [2]: 1) зависимое регулирование выходных координат объекта с помощью одноконтурных АСР и 2) связанное регулирование, когда кроме основных каналов регулирования используются дополнительные статические или динамические устройства между каналами регулирования, которые позволяют скомпенсировать перекрестные связи объекта. Каждый из этих подходов имеет свои достоинства и недостатки, а также свою область применения.
Ниже излагается метод аналитического определения приближенного значения искомых величин тах и Qmax для условий зависимого регулирования введением среднего показателя тср.
Широко применяются в качестве пропорционаторов дозаторы всех рассмотренных в предыдущих главах систем с введением связей, обеспечивающих зависимое регулирование.
Основной системой автоматического регулирования является система автоматической стабилизации. При решении задачи программного или зависимого регулирования сначала должна быть решена задача автоматической стабилизации и если создана система автоматической стабилизации, нетрудно ее превратить в систему программного или зависимого регулирования. Для этого требуется разработка дополнительных устройств, обеспечивающих воздействие на систему в зависимости от изменения другой величины.
По различным признакам системы автоматического регулирования могут быть разделены на следующие группы. По назначению системы регулирования, как было сказано выше, делятся на системы стабилизации, программного регулирования и зависимого регулирования. По характеристике установившегося режима системы автоматического регулирования делятся на статические и астатические системы регулирования. По наличию источника энергии системы автоматического регулирования делятся на системы регулирования прямого и непрямого действия.
Основной системой автоматического регулирования является система автоматической стабилизации. При решении задачи программного или зависимого регулирования сначала должна быть решена задача автоматической стабилизации и если создана система автоматической стабилизации, нетрудно ее превратить в систему программного или зависимого регулирования. Для этого требуется разработка дополнительных устройств, обеспечивающих воздействие на систему в зависимости от изменения другой величины.
Эти электроприводы включают в себя двигатели постоянного тока и управляемые тиристорные преобразователи для питания цепей якоря и возбуждения. Электроприводы выпускаются одно - и двухдвигательными с одним или двумя нерегулируемыми или регулируемыми нереверсивными и реверсивными преобразователями, с регуляторами напряжения или скорости, без регулирования и со ступенчатым или плавным зависимым регулированием магнитного потока.

Зависимое регулирование, когда частота вращения шпинделей на всех позициях изменяется на одну и ту же величину. Если технологический процесс дифференцирован по позициям неравномерно ( длительность обработки неодинакова), то эта неравномерность будет сохраняться при любом варьировании режимов. Зависимое регулирование осуществляется, например, на токарных многошпиндельных автоматах, где кинематика предусматривает одинаковую частоту вращения всех шпинделей.
Задачи автоматического регулирования не исчерпываются только лишь стабилизацией. Существуют системы регулирования, у которых задача регулирования усложняется дополнительными требованиями. К таким системам относятся системы программного и зависимого регулирования.
Привод буровой лебедки выполнен от двигателя постоянного тока. Питание якорной цепи основного двигателя лебедки осуществляется от реверсивного тиристорного преобразователя, состоящего из двух групп тиристоров, что обеспечивает работу двигателя в четырех квадрантах: первый - подъем груза; второй - торможение при подъеме; третий - силовой спуск; четвертый - рекуперативное торможение при спуске. Система автоматического регулирования привода лебедки - двухзонная, с зависимым регулированием тока возбуждения. Питание обмотки возбуждения двигателя осуществляется от нереверсивного тирнсторного преобразователя на номинальный выпрямленный ток 30 А. Вспомогательный привод буровой лебедки ( привод регулятора подачи долота) выполнен от двигателя постоянного тока. Подключение к барабану основного или вспомогательного привода осуществляется шинно-пневматичсскими муфтами, управление которыми идет с пульта бурильщика через электропневматическис вентили. Контроль за наличием воздуха в муфте РПДЭ осуществляет реле давления, которое встроено в магистраль, контроль частоты и направления вращения барабана лебедки - тахогенератор постоянного тока с независимым возбуждением, а контроль за углом поворота барабана ( линейным перемещением талевого блока) - кулачковый командоаппарат. Для затормаживания барабана лебедки при стоянке, а также в аварийных ситуациях предусмотрен ленточный тормоз лебедки. Растормажи-вание барабана производится с помощью пнсвмоцилиндра при наполнении его сжатым воздухом при помощи электронневмати-чсского вентиля. При включении электропневматического вентиля ленточный тормоз растормаживается. Управление двигателем лебедки производится с помощью сельсинного командоаппарата, расположенного на пульте бурильщика. При повороте сельсина н направлении вверх включается группа тиристоров вперед и двигатель работает в двигательном режиме. При возвращении рукоятки в нулевое положение группа тиристоров вперед за-группа назад в инверторном режиме - двигатель развивает тормозной момент и талевый блок останавливается.
Значение хшах можно получить и графо-аналитическим методом, последовательно вычисляя значения Q при различной величине х и построив плавную кривую до тех пор, пока она не пойдет на убыль. Из полученной кривой легко определяются значения xmax и Qmax. Ниже предлагается метод аналитического определения приближенного значения искомых величин хтак и Qmax Для условий зависимого регулирования введением среднего показателя / лср.
Программа управления скважинами выбирается таким образом, чтобы изменение количества воздуха, нагнетаемого в буферную скважину, компенсировало небаланс расхода и прихода воздуха в магистрали. Изготовление профиля диска в случаедправления буферными скважинами дисковым программным регулятором ничем не отличается от описанного в главе VI для случая зависимого регулирования режима скважин с изменяющимися давлениями.
 
Loading
на заглавную 10 самыхСловариО сайтеОбратная связь к началу страницы

© 2008 - 2014
словарь online
словарь
одноклассники
XHTML | CSS
Лицензиар ngpedia.ru
1.8.11