Большая техническая энциклопедия
2 3 6
A N P Q R S U
А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я
ЖА ЖГ ЖД ЖЕ ЖЖ ЖИ ЖО ЖУ

Жесткость - привод

 
Жесткость привода возрастает с увеличением открытия золотника, причем этот рост особенно значителен в зоне открытий, приближающихся к заданной нагрузке.
Жесткость привода повышается при применении специальных тяговых устройств, которые, получили название привода микроперемещений; их используют в станках во всех тех случаях, когда жесткость обычных устройств оказывается недостаточной.
Повышать жесткость привода путем увеличения диаметра командного золотника свыше 30 мм нецелесообразно, так как при этом возрастают колебания системы в случае резкого приложения нагрузки.
Установим жесткость привода, определяемую возможной деформацией объема жидкости, заключенного в цилиндре.
Увеличение жесткости привода достигается путем сокращения числа звеньев кинематической цепи и увеличения жесткости отдельных деталей и узлов станка.
Рст - жесткость привода, равная сумме жест-костей характеристик двигателя и механизма.
Низкой оказывается и жесткость привода.
Коэффициент усиления и жесткость привода не изменяются, поскольку введение отрицательного перекрытия лишь сдвигает скоростную и тяговую характеристики вследствие уменьшения зоны нечувствительности.
Для определения влияния жесткости привода на характер движения стола на стенде был проведен ряд экспериментов, при которых сохранялись неизменными, но в различных сочетаниях, все параметры, за исключением жесткости привода.
Устройства повышения жесткости для приводов, работающих в режиме постоянного расхода. Поскольку особо низкой является жесткость привода в нейтральном положении золотника, необходимо в первую очередь повысить жесткость для этого положения.
Однако при R 0 жесткость привода с однокромочным золотником - с подпорным клапаном резко возрастает и при R 1 kR этого привода выше, чем у остальных. Наименьшей жесткостью обладает привод с однокромочным золотником с отверстием в поршне.
При одинаковых условиях точность и жесткость привода / / значительно выше.
Расчеты показывают, что изменение жесткости привода ФС с р и жесткости своз пружин возврата педали сцепления незначительно влияет на процесс замыкания дисков ФС. В целом увеличение этих жесткостей несколько снижает нормальные нагрузки на поверхностях трения, уменьшает время замыканий дисков ФС, но увеличивает частоту колебаний нажимного диска.
Для повышения устойчивости движения необходимо повышать жесткость привода и в первую очередь его последнего звена. Оценка различных видов привода с точки зрения жесткости дается ниже при рассмотрении их конструкции.

Из сказанного следует, что для повышения жесткости привода прежде всего необходимо уменьшить утечки, не зависящие от положения золотника, в частности учетки в цилиндре.
Из этого выражения видно, что чем больше результирующая жесткость привода, тем меньшей амплитудой будут обладать колебания и тем быстрее они затухнут. Так как коэффициент А определяет скорость затухания колебаний, то очевидно, что затухание пройдет тем быстрее, чем меньше инерционность гидромуфты и привода.
Наблюдения показали, что в зависимости от величины жесткости привода Сг увеличение массы может приводить как к уменьшению, так и к увеличению максимального значения амплитуды автоколебаний и скорости, ей соответствующей. Увеличение массы, особенна при малых жесткостях Сг, влечет за собой снижение скорости, соот-вествующей переходу от релаксационных к гармоническим автоколебаниям, и амплитуды, при которой происходит этот переход.
Из формулы ( 21 а) следует, что жесткость привода в основном определяется значением г0 и изменяется с изменением нагрузки. При повышении нагрузки жесткость существенно снижается ( линия 4, рис. 23) и это является одним из нежелательных свойств привода с отрицательными перекрытиями управляющего золотника.
В первую очередь это относится к зоне нечувствительности и жесткости привода.
Из табл. 2.2 видно, что с увеличением относительной нагрузки жесткость привода падает.
Как видно из рис. 2.6, б, с увеличением относительной нагрузки жесткость привода падает.
Влияние сорта масла на характеристики трения. Склонность направляющих к неравномерному, скачкообразному движению в значительной мере зависит от жесткости привода подачи. Для того чтобы наиболее отчетливо определить влияние материала направляющих, шероховатости рабочих поверхностей и смазки для описываемых ниже экспериментов использовался механизм подач с очень малой жесткостью. В противоположность паре трения чугун по чугуну, которая в широкой области скоростей скольжения имеет склонность к скачкообразному движению, у пары трения полиоксиметилен по чугуну скачков вообще не наблюдается. У последней пары трения, кроме того, коэффициент трения практически не зависит от скорости. Характеристики трения, аналогичные паре чугун по чугуну, имеют сталь 45, бронза SnBzS, полиамид и текстолит в комбинации с чугуном. Такую же характеристику трения, как и полиоксиметилен в комбинации с чугуном, имеет фторопласт.
Поскольку амплитуда колебаний в неустойчивой области движения уменьшается в меньшей степени, чем увеличивается жесткость привода, это приводит к росту динамических нагрузок последнего.
Схема упругих ющем сигнале - статической жесткостью. при высокочастотном управляющем сигнале - динамической жесткостью. Уменьшить статическую жест. В многоканальных приводах из-за взаимодействия каналов динамические и статические жесткости отличаются по величине от жесткостей одноканальных приводов.
К анализу условий управляемости замыкающего устройства. Что же касается областей / / и / / /, то здесь по уже выбранной жесткости привода с следует находить с помощью (6.65) допустимый рабочий диапазон со.
Теоретические и экспериментальные исследования показывают, что устойчивость движения узлов зависит от таких конструктивных параметров, как жесткость привода, масса подвижного узла, величина рассеиваемой энергии за один цикл колебаний в результате передеформирования материала, жесткость направляющих.

Следует отметить, что последовательное включение дросселя, в отличие от параллельного, не связано с понижением жесткости привода.
Таким образом, привод с шунтирующим дросселем сохраняет неизменным коэффициент усиления привода по скорости, но существенно понижает жесткость привода. Поэтому постановка шунтирующего дросселя допустима в приводах, работающих с повышенными скоростями и позволяющих понижение жесткости.
Схема испытаний усовершенствованного в КПИ гидравлического копировального суппорта для работы на повышенных скоростях слежения и тяговых силах. Для достижения больших скоростей слежения при соблюдении достаточной точности и устойчивости работы привода необходимо уменьшить вес движущихся частей привода и силы грения, повысить жесткость привода и пружины золотника, тщательно удалять воздух из гидросистемы.
Из рассмотрения следует, что привод с отрицательным перекрытием управляющего золотника следует применять лишь при работе со сравнительно малыми нагрузками, в зоне малого влияния нагрузки на жесткость привода.
Для определения влияния жесткости привода на характер движения стола на стенде был проведен ряд экспериментов, при которых сохранялись неизменными, но в различных сочетаниях, все параметры, за исключением жесткости привода.
Из соотношения ( 16) видно, что абсолютной устойчивости движения шлифовальной бабки по направляющим качения можно добиться уменьшением коэффициента трения и увеличением внешнего демпфирования YV по оси Y, а также жесткости привода К.
В силу структурной аналогии приводов 6 - 2 и 5 - 2 характеристики по формулам ( 52) и ( 53), а также данные по зоне нечувствительности по формуле ( 54) и жесткости привода по формуле ( 55) сохраняются.
Эксперимент проводился с плоскими направляющими из чугуна, смазанными маслом индустриальное 20 при среднем удельном давлении 0 92 кГ / см, массе подвижных частей 4 3 - 10 - 2 кГсек2 / мм и жесткости привода Сг 570 кГ / мм.
Эти условия показывают, что, кроме общеизвестных способов повышения устойчивости ( уменьшения коэффициента трения, повышения жесткости сгг, уменьшения массы, повышения демпфирования), для тяжелых станков необходимо соблюдать определенные соотношения между жесткостями привода сгг и czx, повышать момент инерции стола, приближать линию действия тягового усилия к V-образной направляющей.
Таким образом, при конструировании точного станка с автоматической системой управления задача обеспечения равномерности движения подачи и точности установочных перемещений должна решаться в направлении: уменьшения трения в элементах привода; уменьшения зависимости коэффициента трения от скорости перемещения движущихся частей; устранения зазоров ( мертвого хода) в кинематической цепи; повышения жесткости привода.
Зависимость оценок Оа и. Жесткость привода увеличивается путем замены муфты между электродвигателем и червячным колесом. Таким образом, доказано, что для диагностирования достаточно снимать осциллограммы - угловой скорости ш и ускорения s планшайбы. В дефектные карты помещаются осциллограммы со и е исправного ( в качестве эталона) и имеющих дефекты поворотных столов. По отклонениям от эталона указываются возможные причины и способ устранения неисправностей.
Дроссель пропорционального регулирования. Жесткость привода повысилась примерно в два с половиной раза. Опасения, связанные с возможным понижением устойчивости привода в связи с введением подпружиненного дросселя, не подтвердились.

Возможен также переход к направляющим, у которых трение скольжения заменено трением качения. Повышение жесткости привода С также уменьшает величину скачков и снижает критическую скорость.
В теории колебаний задача, когда колебания возбуждаются движением с каким-либо законом одной из точек системы, называется задачей о кинематическом возбуждении. Так как жесткость привода намного больше жесткости трансмиссионных валов, эта задача путем приложения инерционной нагрузки JjSft) к массе J2 и закреплению ее приводит к задаче о силовом возбуждении.
Для повышения точности перемещений целесообразно применять жесткие подвижные упоры. Уменьшение порога чувствительности достигается также повышением жесткости привода. Существенное влияние на точность перемещений оказывают зазоры в подвижных стыках цепи привода.
Для повышения точности перемещений целесообразно применять жесткие подвижные упоры. Уменьшение порога чувствительности достигается также повышением жесткости привода. Существенное влияние на точность перемещений оказывают зазоры в подвижных соединениях цепи привода.
Следящие приводы с исполнительными механизмами кругового движения - гидродвигателями - находят применение и в случаях прямолинейного рабочего движения. В частности, при значительных длинах хода рабочего движения жесткость привода с гидродвигателем оказывается существенно выше, чем у привода с цилиндром.
Зависимость коэффициента трения от скорости скольжения ползуна по направляющим при смазке маслами различной вязкости. Нормальная работа машины при этом часто становится затруднительной или даже невозможной. Устранение скачкообразного движения ползуна путем конструктивных мероприятий, как-то: повышения жесткости привода или демпфирования ползуна, во многих случаях исключается ввиду потребовавшейся бы основательной переделки машины.
А - площадь поперечного сечения гидроцилиндра или гидроклапана. Если гидроцилиндр связан с рабочим органом машины или механизма, необходимо учитывать жесткость привода этого органа, а также жесткость элементов внешней среды, взаимодействующих с рабочим органом.
Сохранялись форма направляющих ( обе V-образные), масса подвижных частей, жесткость привода, а также условия смазки. Минимальная нагрузка в каждой из серий опытов определяется весом подвижных частей, а дополнительное нагружение стола осуществлялось за счет вертикальной сосредоточенной силы, создаваемой динамометром нагрузочного устройства. Сплошными линиями изображены зависимости амплитуды автоколебаний, штриховыми - частоты от скорости и. Вид этих кривых в общем соответствует тому, что отмечалось нами при рассмотрении влияния скорости. Специфичным для влияния нагрузки является то, что в неустойчивой зоне колебаний ( до первого срыва колебаний) их амплитуда очень слабо зависит от нагрузки.
Уменьшение числа избыточных связей всегда связано с понижением жесткости системы. Особенно это следует учитывать при конструировании ВЗП для робототехниче-ских устройств, так как с понижением жесткости привода не только увеличивается погрешность позиционирования, но и уменьшается частота собственных колебаний системы. Это может привести к резонансным явлениям в механической системе робота.
 
Loading
на заглавную 10 самыхСловариО сайтеОбратная связь к началу страницы

© 2008 - 2014
словарь online
словарь
одноклассники
XHTML | CSS
Лицензиар ngpedia.ru
1.8.11