Большая техническая энциклопедия
2 3 6
A N P Q R S U
А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я
РА РВ РЕ РИ РО РТ РУ РЫ РЭ

Рабочий объем - гидромотор

 
Рабочий объем Vor гидромотора при этом сохраняется неизменным и равен обычно своему максимальному значению Vormax - Следовательно, этот участок представляет собой характеристику гидропередачи с регулируемым насосом и нерегулируемым гидромотором. Предохранительный клапан задает величину предельных давлений, развиваемых насосом ( ветвь be на рис. 4 - 4, б) в зависимости от пропускаемого им расхода. Этим ограничиваются и расходы, подаваемые при предельных давлениях в гидродвигатель. Предельные давления определяют максимальные моменты, развиваемые гидромотором, а расходы, поступающие при этом в гидромотор, определяют его число оборотов.
Напорная характеристика пластинчатого [ IMAGE ] Кавитационная характери-насоса Г12 - 23 ( номинальное число оборотов вала стика пластинчатого насоса БГ12 - 25А в минуту 950 при рн & О. Рабочим объемом гидромотора WM называется объем рабочих камер, освобождаемый за один оборот его вала и заполняемый рабочей жидкостью, нагнетаемой насосом.
Схема гидравлической объемной трансмиссии для колесного трактора. Регулирование рабочих объемов гидромоторов может быть ступенчатым ( например, в схеме ВИМа составные гидромоторы имеют три ступени, см. рис. 3) и бесступенчатым.
Регулирование изменением рабочего объема гидромотора возможно лишь в гидроприводах вращательного движения.
При уменьшении рабочего объема гидромотора и увеличении момента Мг ( давления рг) объемный КПД гидропривода TJO - т опТЬг уменьшается. Кривая АВ ограничивает область возможных режимов работы, определяемую настройкой предохранительного клапана.
Регулирование изменением рабочего объема гидромотора возможно лишь в гидроприводах вращательного движения.
При уменьшении рабочего объема гидромотора и увеличении момента Мг ( давления рг) объемный КПД гидропривода г 0 г ] о. Поэтому нагрузочные характеристики гидропривода в данном случае ( область ABED на рис. 3.94) изображаются линиями, наклон которых в сторону оси абсцисс с уменьшением параметра ет увеличивается. Кривая АВ ограничивает область возможных режимов работы, определяемую настройкой предохранительного клапана.
Аналогично предыдущему, рабочий объем гидромотора 7 Wz. Величина передаваемого гидромотором крутящего момента зависит от конкретных его конструктивных особенностей и приводится в технической характеристике.
Уд 0 - рабочий объем гидромотора; Уд max и Уд max - максимальные рабочий объем и угол поворота пластинчатого гидродвигателя.
Регулировочная характеристика гидропривода с объемным регулированием скорости. Минимальное значение параметра регулирования рабочего объема гидромотора ег тк определяется из условия необходимости вращения вала гидромотора 4, нагруженного моментом сопротивления МГ.
В том случае, если рабочий объем гидромотора не регулируется, то он должен быть меньше рабочего объема испытываемого насоса на величину утечек в установке.
В ряде случаев регулируется и рабочий объем гидромотора.

Регулирование такой гидропередачи при постоянной мощности достигается уменьшением рабочего объема гидромотора.
Уравнения цепей аналогичны, за исключением того, что вместо рабочего объема гидромотора dm берется площадь поршня А. Хотя реальные утечки через уплотнения в поршне очень малы и в ряде случаев ими можно было бы пренебречь, утечки в насосе являются относительно большими, в соответствии с чем система насос - поршень обладает ббльшим демпфированием с помощью утечек, чем система клапан - поршень. По этой причине чувствительность и точность работы системы клапан - поршень больше, чем системы с насосом при прочих равных условиях. Вязкое торможение или трение сервосистемы приводит только к увеличению затухания и потере мощности. Статическое трение или силы трогания с места снижают точность и вызывают неустойчивость в следящих системах со слабым затуханием.
Угловая скорость вала гидромотора зависит от расхода жидкости, подаваемой насосом, и от рабочего объема гидромотора, который определяется размерами и взаимным расположением рабочих элементов. Изменение числа оборотов вала гидромотора может достигаться изменением расхода жидкости ( производительности насоса) путем дросселирования потока или регулирования производительности насоса за счет изменения его рабочего объема.
Следует подчеркнуть, что при синхронизации движений предполагаются равные диаметры поршней и штоков гидроцилиндров или равные рабочие объемы гидромоторов.
При регулировании выходной скорости ( вала мотора) путем изменения рабочего объема дн насоса при постоянном рабочем объеме дм гидромотора получим при постоянном перепаде давления жидкости переменную мощность Nmecp и постоянный крутящий момент Мтеор на валу мотора ( потерями мощности пренебрегаем) [ см. выражения ( 138) - ( 141) 1, а при регулировании рабочего объема мотора при постоянном рабочем объеме насоса - постоянную мощность и переменный крутящий момент на валу мотора.
Существует три способа объемного регулирования: 1) изменением рабочего объема насоса; 2) изменением рабочего объема гидромотора; 3) изменением рабочих объемов и насоса и гидромотора.
Гидромоторы в данной схеме являются расходомерными устройствами ( дозаторами), пропускающими за один оборот объем жидкости, равный без учета утечек в гидромоторе рабочему объему гидромотора.
Характеристика гидропередачи объемного регулирования скорости. Бесконечно малое число оборотов гидромотора предусматривает бесконечно малый рабочий объем насоса дн при конечном значении этого параметра для гидромотора и бесконечно большое число оборотов - бесконечно малое значение рабочего объема гидромотора при конечном значении расхода рабочего объема насоса.
Схемы объемных делителей потока. Гидромоторы в данной схеме служат расходо-мерными устройствами ( дозаторами), пропускающими, через себя за один оборот количество жидкости, равное ( без учета утечек в гидромоторе) рабочему объему гидромотора.
Из полученной формулы (7.13) видно, что в рассматриваемом гидроприводе частота вращения вала гидромотора иг является функцией двух независимых переменных: параметра регулирования рабочего объема насоса еп и параметра регулирования рабочего объема гидромотора ег.
Зона нечувствительности гидромотора при реверсе подачи насоса.| Зона самоторможения гидромотора. Если требуется постепенно увеличить скорость вращения вала гидромотора до гтах ( например, при трогании с места и разгоне транспортного средства), то регулирование выполняется в следующем порядке: 1) насос устанавливают в положение нулевого рабочего объема, а гидромотор - в положение максимального, приводящий двигатель выводят на заданную постоянную частоту вращения; 2) рабочий объем насоса постепенно увеличивают до максимума, вследствие чего скорость выходного звена возрастает до значения, соответствующего номинальной мощности привода; 3) увеличивают скорость выходного звена уменьшением рабочего объема гидромотора до минимального значения, определяемого началом неустойчивой работы.

Если требуется постепенно увеличить скорость вращения вала гидромотора до гегтах ( например, при трогании с места и разгоне транспортного средства), то регулирование выполняется в следующем порядке: 1) насос устанавливают в положение нулевого рабочего объема, а гидромотор - в положение максимального, приводящий двигатель выводят на заданную постоянную частоту вра щения; 2) рабочий объем насоса постепенно увеличивают до максимума, вследствие чего скорость выходного звена возрастает до значения, соответствующего номинальной мощности привода; 3) увеличивают скорость выходного звена уменьшением рабочего объема гидромотора до минимального значения, определяемого началом неустойчивой работы.
Однако если выходной вал гидромотора нагружен, то регулирование может происходить в определенных пределах чисел оборотов ( скоростей), вне которых угловая скорость не будет изменяться пропорционально изменению установки угла регулирования расхода насоса. Минимальной величиной рабочего объема гидромотора будет значение, при котором развиваемый им крутящий момент способен преодолеть как полезное сопротивление ( нагрузку), приложенное к его выходному валу, так и сопротивление трения в нем.
Для гидропривода с регулируемым насосом и ступенчато регулируемым гидромотором ( рис. 3, д) при Р const на участке до t изменение параметров зависит от изменения производительности насоса, при этом М const, a N возрастает с изменением скорости вращения вала. Затем ступенчато изменяется рабочий объем гидромотора. Дальнейшее регулирование осуществляется путем изменения производительности насоса.
Как следует из формулы (3.84), при ег - 0 частота вращения гидромотора стремится к бесконечности. Допускать слишком малые значении рабочего объема гидромотора нельзя.
Одним из способов стабилизации частоты вращения генератора ветроэнергетических установок ( ВЭУ) является применение регулируемой объемной гидравлической передачи. Регулирование в такой передаче целесообразно осуществлять за счет изменения рабочего объема гидромотора. Применение гидравлической передачи дает ряд конструктивных и эксплуатационных преимуществ. Она позволяет не только обеспечить постоянную частоту вращения генератора, но и перенести его вместе со всей регулирующей частью из гондолы в наземное здание ВЭУ.
Характерной особенностью дифференциальной гидропередачи является наличие двух различных режимов работы. Ход плунжеров 7 гидромотора при этом равен нулю, следовательно, и рабочий объем гидромотора также равен нулю. Ввиду того что гидронасосу некуда нагнетать масло, его плунжеры 6 оказываются заклиненными в блоке цилиндров 8 и приводят во вращение наклонную шайбу 4 гидромотора.
Гидрообъемная коробка передач состоит из насосов и гидромоторов, соединенных трубопроводами. Бесступенчатое изменение передаточного числа обеспечивается плавным изменением рабочего хэбъема насоса, а иногда и рабочих объемов гидромоторов. Рабочая жидкость из линии всасывания 6 ( от гидромоторов) входит в цилиндр.
В этом случае подводимая к гидромотору рабочая жидкость поступит в полость и переместит поршень 16 в верхнее положение, уменьшая угол наклона блока цилиндров 8 и, тем самым, рабочий объем гидромотора. Частота вращения вала гидромотора при том же расходе рабочей жидкости увеличится пропорционально уменьшению рабочего объема. Винтом 20 ограничивается минимальный угол наклона блока цилиндров, а стержнем регулируется установочная длина пружины 12, определяющая минимальное давление управления. Наиболее предпочтительным считается, когда в схемах гидропривода применяются насосы и гидромоторы одного типоразмера.
Для гидропривода с регулируемым насосом и гидромотором ( рис. 3, е) при Р const на участке до t изменяется производительность насоса. На участке после t изменяется рабочий объем гидромотора при постоянной производительности насоса.
Гидромоторы имеют сходное с насосом конструктивное устройство. Отличие состоит в некоторых особенностях распределительного узла, обеспечивающего работу механизма в качестве реверсивного гидромотора. Описанные выше насосы могут работать и как гидродвигатели, т.е. обратимы без изменений. Нерегулируемый гидромотор работает по схеме ( рис. 18), при которой подвод к одному из отверстий в крышке 11 гидромотора рабочая жидкость через полукольцевой паз распределителя 25 поступает под поршни 16, полости которых в данный момент соединены с этим пазом. Вместе с валом поворачивается и блок цилиндров с поршнями, в результате чего в работу постоянно вступают новые поршни, в то время как поршни, совершающие относительно блока цилиндров обратный ход через другой полукольцевой паз распределителя и второе отверстие в крышке 11, выталкивают рабочую жидкость из гидромотора, обеспечивая непрерывное вращение вала. Частота вращения вала зависит от расхода рабочей жидкости через гидромотор: чем расход больше, тем выше частота вращения вала. При подводе рабочей жидкости к другому отверстию крышки 11 изменяется направление вращения вала гидромотора. Внутренние утечки, как и у насоса, отводятся через дренажное отверстие в корпусе. В целях увеличения производительности применяют регулируемые гидромоторы. Особенностью регулируемого гидромотора является то, что он оборудован специальным устройством - регулятором, позволяющим в процессе работы изменять угол наклона блока цилиндров относительно оси вала, вследствие чего изменяется ход поршней, а следовательно, - и рабочий объем гидромотора.
 
Loading
на заглавную 10 самыхСловариО сайтеОбратная связь к началу страницы

© 2008 - 2014
словарь online
словарь
одноклассники
XHTML | CSS
Лицензиар ngpedia.ru
1.8.11