Большая техническая энциклопедия
0 1 3 4 9
D V
А Б В Г Д Е Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ь Э Ю Я
КА КВ КЕ КИ КЛ КО КР КУ

Кинематические возможности

 
Кинематические возможности ГТР характеризуют коэффициентом сервиса, который определяет возможность подхода захватного устройства к заданной точке с разных направлений.
Кинематические возможности редукторов по схеме 3 приведены в таил.
Кинематические возможности ПР характеризуют коэффициентом сервиса, который определяет возможность подхода захватного устройства к заданной точке с разных направлений. При совместной работе нескольких роботов в одном РТК часто указывают зону совместного обслуживания, т.е. часть пространства, где одновременно или последовательно могут работать несколько ПР.
Чем различаются кинематические возможности реечного и кри-вошипно-шатунного механизма.
Диапазон регулирования характеризует кинематические возможности вариатора. Расчетный диапазон регулирования не должен превышать паспортного значения. Допускается использование вариатора с меньшим, чем по паспорту, диапазоном.
При проектировании схвата необходимо учитывать кинематические возможности манипулятора и режим его работы, представляемый циклограммой, а также максимальные значения скоростей и ускорений по степеням подвижности, тип приводов робота и конструкцию крепления схвата.
Конструкции поступательных кинематических пар.| Вращательная кинематическая пара. Конструктивное выполнение различно, но тем не менее кинематические возможности всех этих соединений совершенно одинаковы - это поступательные кинематические пары. На рис. 134 изображена вращательная кинематическая пара.
Высокий уровень нормализации приспособлений значительно увеличивает процент применения механизирующих устройств, что расширяет технологические и кинематические возможности универсальных станков, позволяет превращать полуавтоматы, создавать из станков-автоматов автоматические линии.
Формула ( 14) или ( 16), хотя в наглядной форме и иллюстрирует большие кинематические возможности данного механизма, является неудобной для практических подсчетов, так как в ней не все отношения радиусов могут быть заменены отношением чисел зубьев.
Число оборотов в минуту шпинделя станка п об / мин или число двойных ходов в минуту стола характеризует кинематические возможности станка для обеспечения требуемой скорости резания ( см. гл.
Кривая зависимости Т ( у. Как было отмечено выше, при реализации рассчитанных значений скорости резания в зависимости от заданной стойкости инструмента, учитывая кинематические возможности станков, обычно возникает необходимость решения обратной задачи, а именно расчета фактической ожидаемой стойкости режущего инструмента. Кроме того, в ряде практических случаев расчет стойкости инструмента в зависимости от режимных параметров представляет собой самостоятельную задачу.
Качение диска по плоскости. Точка соприкосновения диска с плоскостью при движении диска может оказаться в любой точке плоскости, а диск может принять любую ориентацию относительно выбранного репера. Неголономные связи, стесняющие кинематические возможности диска, ограничивают лишь множество кривых в конфигурационном пространстве, соединяющих произвольные начальное и конечное положения диска.

Схема с последовательным соединением простых планетарных механизмов, каждый из которых дает два различных передаточных отношения путем переключения фрикционной муфты и тормоза, приведена на фиг. Коробка передач, построенная по этой схеме, обеспечивает большие кинематические возможности: общее число различных передаточных отношений коробки равно двум в степени, равной числу последовательно соединенных простых планетарных механизмов.
Планетарная передача по схеме 6. В планетарных передачах широко применяют зубчатые пары с внутренним зацеплением. Уменьшая разности чисел зубьев колес с внутренним зацеплением, можно значительно расширить кинематические возможности передач.
При различных температурах нагрева области возможных режимов ( см. рис. 106, границы заштрихованы) определяются разными техническими ограничениями. Так, например, при 6Н200 С режим лимитирует стойкость инструмента, прочность механизма подачи и кинематические возможности станка.
Тяговая рама двумя гидроцилиндрами 1 может быть установлена задней частью на любой высоте, а также перекошена в вертикальной плоскости. С помощью специального гидроцилиндра она может быть вынесена в любую сторону, в том числе за пределы колеи машины. Эти кинематические возможности позволяют ориентировать отвал произвольно в плане и в вертикальной плоскости, включая вертикальные перекосы, выносить его в любую сторону от продольной оси движения автогрейдера.
Влияние радиуса обрабатываемой пбверхности на ньгрешнасти уста-навочных геометрических параметров резца. С ее помощью ориентируют также взаимное положение всех механизмов станка. Кинематика станков обеспечивает различные сочетания движений механизмов: 1) рабочие и холостые движения; 2) движение скорости резания при выключенном механизме подачи; 3) движение подачи при бездействующем механизме скорости; 4) одновременное движение скорости и подачи. Все эти кинематические возможности необходимы для универсального и рационального использования металлорежущих станков.
Расширение кинематических основ классической модели упругой сплошной среды благодаря использованию геометрии аффинно-мет-рического пространства является дальнейшим шагом при обобщении классической модели. Билби [1], [2] мы рассматривали сплошную среду как некоторое многообразие и независимо задавали метрическую структуру и структуру аффинной связности. При этом существует следующие кинематические возможности введения аффинной связности.
Передачи K-fi-f, K - h - V и K - h - 4r являются дифференциальными, так как у них все основные звенья подвижны. Это еще больше расширяет их кинематические возможности, поскольку на основное движение выходного вала ( осуществляемое планетарной передачей) может накладываться дополнительное движение, сообщаемое через вспомогательный кривошип и сателлит-шатун планетарной передачи.
Нередко доработке подвергаются не только рабочие органы ПР, но и их механические или гидравлические приводы, а также устройства управления. Необходимость в такой доработке может возникнуть в тех случаях, когда кинематических возможностей серийного ПР недостаточно для выполнения всех функций, возлагаемых на него в составе РТК, когда какие-либо его агрегаты недостаточно надежны или удобны в эксплуатации, а система управления имеет неудачную элементную базу, капризна или сложна в работе. Сейчас на многих предприятиях широко применяют ПР мод. Бриг-10, кинематические возможности которых существенно расширены применением дополнительных убирающихся упоров, установленных между крайними жесткими упорами, ограничивающими их рабочую зону. Благодаря этому ПР может обслуживать две единицы основного оборудования, расположенные по разные стороны от него, и накопитель готовых изделий или промежуточный накопитель-кантователь, установленный между ними. Такая переделка серийного ПР технически несложна и под силу любому предприятию.
 
Loading
на заглавную 10 самыхСловариО сайтеОбратная связь к началу страницы

© 2008 - 2014
словарь online
словарь
одноклассники
XHTML | CSS
Лицензиар ngpedia.ru
1.8.11